УСТАНОВЛЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. установить (во 2, 3, 4 и 5 знач.). Установление фактов. Установление связи.
Все значения слова «установление»ПРА́ВИЛО, -а, ср. 1. Положение, выражающее определенную закономерность, постоянное соотношение каких-л. явлений. Грамматические правила. Правила арифметики.
ПРАВИ́ЛО, -а, ср. 1. Линейка для проверки правильности каменной кладки.
Для подавляющего большинства авторитарных режимов установление правил преемственности невозможно.
Регулирование – есть установление правил экономического взаимодействия.
Родитель такого типа, скорее всего сам был воспитан властными взрослыми, то есть – это модель установления правил, плюс угрозы, наказания, запугивание.